AGV小车结构你了解多少？

（1）AGV小车车身由底盘、框架、外壳、控制室、减速箱、电机、车轮等相应的机械电气结构组成，是AGV汽车的基本部分。它具有电动汽车的结构特点和无人驾驶自动操作的特殊要求。框架通常由钢部件焊接而成，重心越低，倾斜就越有利。移动设备、电气控制系统、按钮、显示屏通常放置在板上。
（2）框架框架是整个AGV小车车身的一部分，主要用于安装轮子、光传感器、伺服电机和减速器。安装在框架上的伺服电机驱动器、PCD板和电池。框架设计应具有足够的强度和硬度要求，因此框架材料为铸铝合金（可根据客户要求选择）
(3)车轮采用实心橡胶轮胎。车身后面的两个主动轮是与轮毂电机连接的固定驱动轮。前两个随动轮是旋转随动轮，起到支撑和平衡汽车的作用。
(4)载荷传输装置AGV的载荷传输装置为平板，其功能是将箱体零件运输到指定车站。主要用于装载箱体零件、运输材料等。
(5)驱动装置驱动AGV小车运行的子系统，具有速度哨控制和制动能力。主要包括电机、减速器、驱动器、控制器和驱动电路。驱动系统一般为闭环模式和开环模式，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。
(6)动力系统蓄电宿泛耕池是AGV车辆使用的唯一电源。用于驱动车身和车辆辅助装置，如控制、通信、安全等。AGV车辆周边设施采用一般工业电力，根据用途要求不同。如充电室频率发生器、自动门、计算机室、通信装置、工作环境所需的彩色追逐装置动力等。根据车型、运行和载荷，使用不同功率的电源通常是电池组合。常用直流电压为12伏、24伏、48伏和72伏。

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