AGV小车与人一起工作怎么保证安全

AGV小车需要知道它们在制造商或装配线中的位置，以便有效地导航。在相对定位方法中，位置是相对于工厂中确定的参考点计算的。有了这些基本信息，我们可以看到AGV使用不同的导航方法，以及如何确保与人一起工作时的安全。
磁条将在工厂地板上清晰可见。AGV小车只沿着装满磁带的轨道移动。人们可以很容易地避开轨道，避免与车辆碰撞。这些车辆还将配备接近传感器。接近传感器通过发射磁辐射检测其路径上的任何物体。AGV路径上不应有任何物体，因为它有一个特殊的轨道。控制器的编码方法是，如果在路径上检测到任何物体，AGV将停止移动。
利用激光技术获取其环境的三维地图。它清楚地显示了周围的障碍物和其他物体。这可以用来绘制路径。与以往的导航模式不同，支持LiDAR的AGV不依赖轨道导航。它们可以灵活地穿过任何路径，当它检测到路径上的物体时，它可以重新确定路线，以避免障碍物。
快速激光器用于在一秒钟内多次更新环境模型。它有助于检测移动物体的方向和速度。复杂的算法可以计算运动物体的轨迹，并绘制一条避免运动物体的路径。
AGV小车可以配备声音系统来警告周围的人。它可以在运行过程中连续鸣叫，或者只在检测到路径上的障碍物时鸣叫。接近传感器或其他现有物体的检测技术可用于触发警告声。这将有助于清除路径。
AGV小车可以配备正常的灯光或闪光灯来显示它的存在。闪光灯可以吸引周围人的注意，他们必然会让路开。照明也可以用来指示AGV或制造过程中的各种状态。AGV改变路线以适应路径上的物体。传感器和计算机算法的组合可以用来改变路径以避免障碍物。

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