AGV的关键技术是什么？

关键技术AGV例子之前，小编个人认为，被引用最多的两个关键核心技术，它们分别是：1，定位导航，2，AGV调度。AGV厂家当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

AGV小车电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。AGV当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。下面与第一点定位和导航栏开始。

AGV搬运机器人可以首先我们要知道，“我在哪”也就是一个定位分析问题，然后自己就是“我要去哪”这是调度管理问题，接着“怎么去”这个过程就是通过导航技术问题。

定位系统以及进行导航往往是相辅相成的，一并解决的，对于中国室内设计定位发展以及导航来说，传统的定位教学方式是磁条、磁带之类（什么是磁导航），这些生活方式的导航优点以及一些局限性都很明显，优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大，这是AGV应用的典型，也是我国当前实际应用比较多的一类。

灵活的定位方式是激光反射器的特性，磁钉，二维码，这些类型的程序将使用的一些功能来定位手动预设是海洋灯塔，灯塔看出，当AGV知道你在哪里一个。然后典型的二维码来定位。

相对成熟的是激光导航(什么是激光导航?) 机器人的出现不仅新颖，而且还获得了世界工业设计奥斯卡奖ーー德国红点奖，其导航技术和系统也非常成熟，今后应该更好地解决环境地图的定位和地图制作问题，通过预先制作环境地图并与环境特征进行匹配来获得目前的位置，省去人工设置路标以及寻找路标的工作过程，其通用性更高。

还有作为一种研究思路就是一个类似GPS方式的定位，至于惯性导航系统以及学生自然导航，更多的是用来辅助定位用，和前面几种导航方式可以融合。

另外作为一种可以不用进行施工的就是差分GPS，利用自己一个重要标准的GPS位置基准台去修正AGV的位置，定位精度和延时可能是我们需要学生解决的问题。不少企业客户在询问，实际发展应用极少，至少小编没见过，更不用提北斗导航这种影响国家经济战略级的产品。

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